Находится на правом берегу Ангары, у впадения речки Иды. Население (по переписи 2012 года) – 835 человек.

В 1669 году на высоком берегу в устье Иды казаки возвели Идинский острог. По одним сведениям, острог поставили для сбора ясака с бурят, по другим – наоборот – по просьбе бурят для защиты от набегов монгольских племен.

Возле острожка на правом и левом мысу быстро выросли две слободы — Верхняя и Нижняя. Села Верхнеострожное и Нижнеотрожное просуществовали до 1961 года. С заполнением Братской ГЭС оба села затопило, дома были перенесены на более высокое место или отстроены заново. Новый поселок и получил название Каменка.

Хранитель истории Каменки – бывший учитель истории Николай Васильевич Фетисов. Долгие годы вместе с учениками он собирал экспонаты об истории этих мест – от костей доисторического носорога до монет Екатерины II.  На основе находок создал музей. В 1976 году Фетисов получил сертификат о присвоении музею официального звания школьного. В годы перестройки оказалось, что музей никому не нужен. Его стали переносить с места на место, пропадали экспонаты, в том числе и уникальные.

Несколько лет назад в Каменке появилась новая церковь. В 2014 году она была освящена. До Покровского храма, разрушенного в годы советской власти, ей, конечно, далеко, но начало возрождению села положено.

Фетисов написал книгу о своем селе, а также собственноручно нарисовал карту села Верхне-Острожного – предшественника Каменки. На ней есть все: расположение улиц, домов, церквей. Часть территории – глубоко под водой, а некоторые постройки стояли на косе, которая сейчас располагается ниже по течению от Каменки.

Жизнь в Каменке продолжается. От села ходит паром до Свирска. Летом сюда приезжают туристы – конечно, совсем немного, но есть. В 2011 году в Каменке открылась новая трехэтажная кирпичная школа. Бывшие колхозные земли, стоявшие некоторое время заброшенными, осваивают фермеры.